行业概述
工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点在协作机器人——传统工业机器人靠安全围栏隔离，协作机器人则要求人在共享工作空间内与机器人共存，须按ISO/TS 15066做力与压力测试，超过64N的压力或2.5J的动能即需重新设计。协作模式分四种（安全监控停止、手动引导、速度与位置监控、功率与力限制），每种模式对应不同的安全控制策略。
| 分类维度 | 具体类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 按产品类型 | 焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人、协作机器人、SCARA机器人、Delta机器人、AGV移动机器人 | 不同类型对应不同的安全和性能标准 |
| 按风险等级 | 高风险（大型工业机器人、喷涂机器人、高速搬运）、中风险（中型装配、焊接机器人）、低风险（协作机器人、轻载SCARA） | 高风险需公告机构参与认证 |
| 按适用指令 | MD机械指令、LVD低电压指令、EMC电磁兼容指令、RED无线指令（AGV/含无线的）、EN ISO 10218机器人安全标准 | 工业机器人以机械指令为核心 |
| 按应用场景 | 汽车制造、3C电子装配、焊接自动化、物流搬运、喷涂作业、精密装配 | 不同场景对应不同的负载、精度和速度要求 |
按产品类型，焊接机器人适用EN ISO 10218-1与EN 741-1（弧焊安全），搬运机器人适用EN ISO 10218-1，装配机器人适用EN ISO 12100，喷涂机器人适用EN 12215（喷涂室安全与防爆），协作机器人适用ISO/TS 15066，AGV适用EN ISO 3691-4（无人驾驶工业车辆，须做人员检测测试，检测距离按停止时间计算）。SCARA与Delta机器人按EN ISO 10218-1评估。按风险等级，高速重载机器人（负载≥10kg或速度≥2m/s）须公告机构介入，协作机器人可走Module A。
实操中常见卡点是安全功能验证。EN ISO 10218-1要求机器人必须有安全停止（Cat 0或Cat 1或Cat 2）、保护停止、紧急停止功能，且须达到EN ISO 13849-1的PL d（性能等级）以上，整个安全链的MTTFd须大于30年。常见不合格是安全控制器未达到PL d，或急停回路未做冗余设计（双通道）。协作机器人的力与压力测试用生物仿生设备（如ATI Mini40力传感器）测30个身体部位，手指等敏感部位限值最严（压力64N、剪切力30N）。AGV的避障系统须按EN ISO 3691-4做静态与动态测试，常见不合格是低速场景下人员检测盲区，且须在0.3秒内完成检测与停止。
适用指令汇总
电子电气设备指令（LVD + EMC） (2014/35/EU + 2014/30/EU)
机械设备指令（MD） (2006/42/EC)
典型产品认证清单
认证策略建议
工业机器人的认证策略应结合工业制造与加工行业特点来设计。第一层看适用法规，通常围绕MD机械指令为主，常叠加LVD、EMC、PED或ATEX；第二层看技术风险，重点是运动部件、夹伤点、急停回路、液压/气动压力、EMC抗扰度；第三层看文件证据，不能只停留在产品介绍或销售参数。
建议企业在报价或送样前先完成一次资料盘点：标准矩阵、样品覆盖逻辑、关键零部件、测试计划、标签样稿和说明书版本都要提前确认。技术文件建议优先准备EN ISO 12100风险评估、电气图、控制回路说明、测试报告、英文说明书。
高风险用途优先做预评估，避免测试后才发现结构或标签需要大改；
同系列型号应说明差异点，例如功率、材料、安装方式、控制系统或防护等级；
特别注意只按普通机械自我声明，遗漏压力、粉尘爆炸或功能安全要求，这通常是行业页咨询转化中最需要提前提醒的内容。
