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协作机器人CE认证

首页 >> CE认证产品 >> 工业机器人

协作机器人 CE认证概述

Overview

协作机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066（协作机器人安全）是核心标准。EN ISO/TS 15066定义了四种协作模式：安全监控停止、手动引导、速度和位置监控、功率和力限制。功率和力限制模式下，最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。EN ISO/TS 15066的生物力学限值基于人体29个身体部位的实验数据——例如手掌最大瞬态力140N、前臂160N、上臂210N。协作机器人的最大速度不超过500mm/s（与人接触区域），紧急停止后制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

分类维度具体类型说明
按负载范围3kg、5kg、10kg、16kg、30kg负载决定协作场景和力限制参数
按臂展距离短臂(0.5-0.8m)、中臂(0.8-1.3m)、长臂(1.3-1.8m)臂展影响协作区域和安全策略
按协作模式安全监控停止、手动引导、速度位置监控、功率力限制模式决定安全控制策略和传感器配置
按驱动方式关节模块化驱动、串联驱动、并联驱动驱动方式影响精度和碰撞安全性

协作机器人走MD自我声明路径，企业按EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是力限制参数设置不当——功率和力限制模式下须根据EN ISO/TS 15066的生物力学限值表设置各身体部位的最大力/压强，部分企业仅设置全局力限值未区分身体部位。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。EN ISO 13849-1将速度监控定为PLr=d设计。EN 61496-1的安全光幕在协作区域边界安装时，分辨率不超过14mm。紧急停止后机器人停在当前位置，制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

协作机器人的碰撞检测灵敏度须可调——检测到碰撞后0.1秒内停止运动，碰撞力不超过设定的力限值。带皮肤接触检测的机器人，表面材料须符合EN ISO 10993生物相容性要求。协作机器人的关节外壳在10J冲击后不破裂（EN ISO 10218-1的机械强度测试）。示教模式下操作者手动引导机器人，引导力不超过50N。带视觉力控的协作机器人，视觉系统的定位精度不低于±0.1mm，力控精度不低于±2N。末端执行器在断电时不得释放工件，夹持力在断气/断电后保持不低于30秒。

适用CE认证指令

Directives

机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

关联行业

Industries

工业机器人

工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

风险等级 & 认证模式

Risk
  • 风险等级：高风险（依据EN 62368，协作机器人的噪声超标为主要风险点，机械安全防护为关键评估项）
  • 认证模式：MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 低电压+电磁兼容指令评估（公告机构（针对附件IV机械））

认证流程

Process

  1. 前期接洽

    制造商提供协作机器人的产品信息、BOM清单和设计图纸，认证机构根据机械设备指令确认认证范围和测试方案。

  2. 资料评估

    核查协作机器人产品的技术规格、材料清单、生产工艺文件，确认EN 55014标准清单完整。

  3. 测试实施

    在认可实验室对协作机器人实施噪声和接地连续性测试，安全功能验证构成核心评审内容。

  4. 工厂审核

    公告机构审核员赴协作机器人生产现场核查生产线、检测设备、质量控制记录，确认FPC体系持续有效。

  5. TCF编制

    整理协作机器人技术档案，涵盖EN 60598检测数据、质量管理体系文件、产品说明和CE标志使用规范。

  6. 证书发放

    企业签署协作机器人符合性声明（DoC），产品加贴CE标志后可进入欧盟市场销售。

  7. 持续合规

    年度监督协作机器人产品质量一致性，定期复查技术文件和测试报告，确保持续符合法规要求。

费用预估

Pricing
约11-32万元（基础评估11-21万，全项评估21-32万）
预估总价（含测试、报告、证书）
* 不含差旅、税费，实际以报价单为准

费用构成明细

费用项目费用说明
检测费依据EN 61439开展机械强度、温升及防护装置检测
认证费机械设备指令型式检验证书费、公告机构备案
工厂审核费工厂生产控制体系审核、现场见证试验及整改跟进
证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
服务费技术文档编制、风险评估报告、英文说明书翻译及认证辅导

✅ 费用包含

  • 机械安全关键部件型式检验
  • 关键元器件清单评估(CUL/EKC等认证件核查)
  • 按适用指令开展产品型式检验与合规评估
  • 出具正式CE测试报告及符合性证书

❌ 费用不含

  • 产品整改及重复测试费用
  • 在役设备定期检验费
  • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
  • 工厂审查期间产线停工损失

技术文件清单

Documents

    • 协作机器人型号差异说明，列出同系列产品在功率、结构、运动部件、防护方式和控制系统上的变化

    • 协作设备器人铭牌和警示标签样稿，标注型号、额定参数、CE标志、制造商和安全警示

    • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

    • 协作设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

    • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

    • 协作机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

    • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

    • 协作机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

    • 协作设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

    • 协作机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

2000+
成功案例
20+
CE指令覆盖
5年
证书有效期
24h
响应时效

  • CE认证产品

    {pboot:nav parent=2 num=5} CE认证产品 循环输出的重复项，保留硬编码带下拉菜单的 -->

    协作机器人CE认证

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    协作机器人 CE认证概述

    Overview

    协作机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066（协作机器人安全）是核心标准。EN ISO/TS 15066定义了四种协作模式：安全监控停止、手动引导、速度和位置监控、功率和力限制。功率和力限制模式下，最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。EN ISO/TS 15066的生物力学限值基于人体29个身体部位的实验数据——例如手掌最大瞬态力140N、前臂160N、上臂210N。协作机器人的最大速度不超过500mm/s（与人接触区域），紧急停止后制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

    分类维度具体类型说明
    按负载范围3kg、5kg、10kg、16kg、30kg负载决定协作场景和力限制参数
    按臂展距离短臂(0.5-0.8m)、中臂(0.8-1.3m)、长臂(1.3-1.8m)臂展影响协作区域和安全策略
    按协作模式安全监控停止、手动引导、速度位置监控、功率力限制模式决定安全控制策略和传感器配置
    按驱动方式关节模块化驱动、串联驱动、并联驱动驱动方式影响精度和碰撞安全性

    协作机器人走MD自我声明路径，企业按EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是力限制参数设置不当——功率和力限制模式下须根据EN ISO/TS 15066的生物力学限值表设置各身体部位的最大力/压强，部分企业仅设置全局力限值未区分身体部位。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。EN ISO 13849-1将速度监控定为PLr=d设计。EN 61496-1的安全光幕在协作区域边界安装时，分辨率不超过14mm。紧急停止后机器人停在当前位置，制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

    协作机器人的碰撞检测灵敏度须可调——检测到碰撞后0.1秒内停止运动，碰撞力不超过设定的力限值。带皮肤接触检测的机器人，表面材料须符合EN ISO 10993生物相容性要求。协作机器人的关节外壳在10J冲击后不破裂（EN ISO 10218-1的机械强度测试）。示教模式下操作者手动引导机器人，引导力不超过50N。带视觉力控的协作机器人，视觉系统的定位精度不低于±0.1mm，力控精度不低于±2N。末端执行器在断电时不得释放工件，夹持力在断气/断电后保持不低于30秒。

    适用CE认证指令

    Directives

    机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

    📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
    机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

    关联行业

    Industries

    工业机器人

    工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

    风险等级 & 认证模式

    Risk
    • 风险等级：高风险（依据EN 62368，协作机器人的噪声超标为主要风险点，机械安全防护为关键评估项）
    • 认证模式：MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 低电压+电磁兼容指令评估（公告机构（针对附件IV机械））

    认证流程

    Process

    1. 前期接洽

      制造商提供协作机器人的产品信息、BOM清单和设计图纸，认证机构根据机械设备指令确认认证范围和测试方案。

    2. 资料评估

      核查协作机器人产品的技术规格、材料清单、生产工艺文件，确认EN 55014标准清单完整。

    3. 测试实施

      在认可实验室对协作机器人实施噪声和接地连续性测试，安全功能验证构成核心评审内容。

    4. 工厂审核

      公告机构审核员赴协作机器人生产现场核查生产线、检测设备、质量控制记录，确认FPC体系持续有效。

    5. TCF编制

      整理协作机器人技术档案，涵盖EN 60598检测数据、质量管理体系文件、产品说明和CE标志使用规范。

    6. 证书发放

      企业签署协作机器人符合性声明（DoC），产品加贴CE标志后可进入欧盟市场销售。

    7. 持续合规

      年度监督协作机器人产品质量一致性，定期复查技术文件和测试报告，确保持续符合法规要求。

    费用预估

    Pricing
    约11-32万元（基础评估11-21万，全项评估21-32万）
    预估总价（含测试、报告、证书）
    * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

    费用构成明细

    费用项目费用说明
    检测费依据EN 61439开展机械强度、温升及防护装置检测
    认证费机械设备指令型式检验证书费、公告机构备案
    工厂审核费工厂生产控制体系审核、现场见证试验及整改跟进
    证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
    服务费技术文档编制、风险评估报告、英文说明书翻译及认证辅导

    ✅ 费用包含

    • 机械安全关键部件型式检验
    • 关键元器件清单评估(CUL/EKC等认证件核查)
    • 按适用指令开展产品型式检验与合规评估
    • 出具正式CE测试报告及符合性证书

    ❌ 费用不含

    • 产品整改及重复测试费用
    • 在役设备定期检验费
    • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
    • 工厂审查期间产线停工损失

    技术文件清单

    Documents

      • 协作机器人型号差异说明，列出同系列产品在功率、结构、运动部件、防护方式和控制系统上的变化

      • 协作设备器人铭牌和警示标签样稿，标注型号、额定参数、CE标志、制造商和安全警示

      • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

      • 协作设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

      • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

      • 协作机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

      • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

      • 协作机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

      • 协作设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

      • 协作机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

    2000+
    成功案例
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    CE指令覆盖
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    证书有效期
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      Overview

      协作机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066（协作机器人安全）是核心标准。EN ISO/TS 15066定义了四种协作模式：安全监控停止、手动引导、速度和位置监控、功率和力限制。功率和力限制模式下，最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。EN ISO/TS 15066的生物力学限值基于人体29个身体部位的实验数据——例如手掌最大瞬态力140N、前臂160N、上臂210N。协作机器人的最大速度不超过500mm/s（与人接触区域），紧急停止后制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

      分类维度具体类型说明
      按负载范围3kg、5kg、10kg、16kg、30kg负载决定协作场景和力限制参数
      按臂展距离短臂(0.5-0.8m)、中臂(0.8-1.3m)、长臂(1.3-1.8m)臂展影响协作区域和安全策略
      按协作模式安全监控停止、手动引导、速度位置监控、功率力限制模式决定安全控制策略和传感器配置
      按驱动方式关节模块化驱动、串联驱动、并联驱动驱动方式影响精度和碰撞安全性

      协作机器人走MD自我声明路径，企业按EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是力限制参数设置不当——功率和力限制模式下须根据EN ISO/TS 15066的生物力学限值表设置各身体部位的最大力/压强，部分企业仅设置全局力限值未区分身体部位。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。EN ISO 13849-1将速度监控定为PLr=d设计。EN 61496-1的安全光幕在协作区域边界安装时，分辨率不超过14mm。紧急停止后机器人停在当前位置，制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

      协作机器人的碰撞检测灵敏度须可调——检测到碰撞后0.1秒内停止运动，碰撞力不超过设定的力限值。带皮肤接触检测的机器人，表面材料须符合EN ISO 10993生物相容性要求。协作机器人的关节外壳在10J冲击后不破裂（EN ISO 10218-1的机械强度测试）。示教模式下操作者手动引导机器人，引导力不超过50N。带视觉力控的协作机器人，视觉系统的定位精度不低于±0.1mm，力控精度不低于±2N。末端执行器在断电时不得释放工件，夹持力在断气/断电后保持不低于30秒。

      适用CE认证指令

      Directives

      机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

      📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
      机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

      关联行业

      Industries

      工业机器人

      工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

      风险等级 & 认证模式

      Risk
      • 风险等级：高风险（依据EN 62368，协作机器人的噪声超标为主要风险点，机械安全防护为关键评估项）
      • 认证模式：MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 低电压+电磁兼容指令评估（公告机构（针对附件IV机械））

      认证流程

      Process

      1. 前期接洽

        制造商提供协作机器人的产品信息、BOM清单和设计图纸，认证机构根据机械设备指令确认认证范围和测试方案。

      2. 资料评估

        核查协作机器人产品的技术规格、材料清单、生产工艺文件，确认EN 55014标准清单完整。

      3. 测试实施

        在认可实验室对协作机器人实施噪声和接地连续性测试，安全功能验证构成核心评审内容。

      4. 工厂审核

        公告机构审核员赴协作机器人生产现场核查生产线、检测设备、质量控制记录，确认FPC体系持续有效。

      5. TCF编制

        整理协作机器人技术档案，涵盖EN 60598检测数据、质量管理体系文件、产品说明和CE标志使用规范。

      6. 证书发放

        企业签署协作机器人符合性声明（DoC），产品加贴CE标志后可进入欧盟市场销售。

      7. 持续合规

        年度监督协作机器人产品质量一致性，定期复查技术文件和测试报告，确保持续符合法规要求。

      费用预估

      Pricing
      约11-32万元（基础评估11-21万，全项评估21-32万）
      预估总价（含测试、报告、证书）
      * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

      费用构成明细

      费用项目费用说明
      检测费依据EN 61439开展机械强度、温升及防护装置检测
      认证费机械设备指令型式检验证书费、公告机构备案
      工厂审核费工厂生产控制体系审核、现场见证试验及整改跟进
      证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
      服务费技术文档编制、风险评估报告、英文说明书翻译及认证辅导

      ✅ 费用包含

      • 机械安全关键部件型式检验
      • 关键元器件清单评估(CUL/EKC等认证件核查)
      • 按适用指令开展产品型式检验与合规评估
      • 出具正式CE测试报告及符合性证书

      ❌ 费用不含

      • 产品整改及重复测试费用
      • 在役设备定期检验费
      • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
      • 工厂审查期间产线停工损失

      技术文件清单

      Documents

        • 协作机器人型号差异说明，列出同系列产品在功率、结构、运动部件、防护方式和控制系统上的变化

        • 协作设备器人铭牌和警示标签样稿，标注型号、额定参数、CE标志、制造商和安全警示

        • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

        • 协作设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

        • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

        • 协作机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

        • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

        • 协作机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

        • 协作设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

        • 协作机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

      2000+
      成功案例
      20+
      CE指令覆盖
      5年
      证书有效期
      24h
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        协作机器人CE认证

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        协作机器人 CE认证概述

        Overview

        协作机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066（协作机器人安全）是核心标准。EN ISO/TS 15066定义了四种协作模式：安全监控停止、手动引导、速度和位置监控、功率和力限制。功率和力限制模式下，最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。EN ISO/TS 15066的生物力学限值基于人体29个身体部位的实验数据——例如手掌最大瞬态力140N、前臂160N、上臂210N。协作机器人的最大速度不超过500mm/s（与人接触区域），紧急停止后制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

        分类维度具体类型说明
        按负载范围3kg、5kg、10kg、16kg、30kg负载决定协作场景和力限制参数
        按臂展距离短臂(0.5-0.8m)、中臂(0.8-1.3m)、长臂(1.3-1.8m)臂展影响协作区域和安全策略
        按协作模式安全监控停止、手动引导、速度位置监控、功率力限制模式决定安全控制策略和传感器配置
        按驱动方式关节模块化驱动、串联驱动、并联驱动驱动方式影响精度和碰撞安全性

        协作机器人走MD自我声明路径，企业按EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是力限制参数设置不当——功率和力限制模式下须根据EN ISO/TS 15066的生物力学限值表设置各身体部位的最大力/压强，部分企业仅设置全局力限值未区分身体部位。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。EN ISO 13849-1将速度监控定为PLr=d设计。EN 61496-1的安全光幕在协作区域边界安装时，分辨率不超过14mm。紧急停止后机器人停在当前位置，制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

        协作机器人的碰撞检测灵敏度须可调——检测到碰撞后0.1秒内停止运动，碰撞力不超过设定的力限值。带皮肤接触检测的机器人，表面材料须符合EN ISO 10993生物相容性要求。协作机器人的关节外壳在10J冲击后不破裂（EN ISO 10218-1的机械强度测试）。示教模式下操作者手动引导机器人，引导力不超过50N。带视觉力控的协作机器人，视觉系统的定位精度不低于±0.1mm，力控精度不低于±2N。末端执行器在断电时不得释放工件，夹持力在断气/断电后保持不低于30秒。

        适用CE认证指令

        Directives

        机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

        📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
        机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

        关联行业

        Industries

        工业机器人

        工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

        风险等级 & 认证模式

        Risk
        • 风险等级：高风险（依据EN 62368，协作机器人的噪声超标为主要风险点，机械安全防护为关键评估项）
        • 认证模式：MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 低电压+电磁兼容指令评估（公告机构（针对附件IV机械））

        认证流程

        Process

        1. 前期接洽

          制造商提供协作机器人的产品信息、BOM清单和设计图纸，认证机构根据机械设备指令确认认证范围和测试方案。

        2. 资料评估

          核查协作机器人产品的技术规格、材料清单、生产工艺文件，确认EN 55014标准清单完整。

        3. 测试实施

          在认可实验室对协作机器人实施噪声和接地连续性测试，安全功能验证构成核心评审内容。

        4. 工厂审核

          公告机构审核员赴协作机器人生产现场核查生产线、检测设备、质量控制记录，确认FPC体系持续有效。

        5. TCF编制

          整理协作机器人技术档案，涵盖EN 60598检测数据、质量管理体系文件、产品说明和CE标志使用规范。

        6. 证书发放

          企业签署协作机器人符合性声明（DoC），产品加贴CE标志后可进入欧盟市场销售。

        7. 持续合规

          年度监督协作机器人产品质量一致性，定期复查技术文件和测试报告，确保持续符合法规要求。

        费用预估

        Pricing
        约11-32万元（基础评估11-21万，全项评估21-32万）
        预估总价（含测试、报告、证书）
        * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

        费用构成明细

        费用项目费用说明
        检测费依据EN 61439开展机械强度、温升及防护装置检测
        认证费机械设备指令型式检验证书费、公告机构备案
        工厂审核费工厂生产控制体系审核、现场见证试验及整改跟进
        证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
        服务费技术文档编制、风险评估报告、英文说明书翻译及认证辅导

        ✅ 费用包含

        • 机械安全关键部件型式检验
        • 关键元器件清单评估(CUL/EKC等认证件核查)
        • 按适用指令开展产品型式检验与合规评估
        • 出具正式CE测试报告及符合性证书

        ❌ 费用不含

        • 产品整改及重复测试费用
        • 在役设备定期检验费
        • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
        • 工厂审查期间产线停工损失

        技术文件清单

        Documents

          • 协作机器人型号差异说明，列出同系列产品在功率、结构、运动部件、防护方式和控制系统上的变化

          • 协作设备器人铭牌和警示标签样稿，标注型号、额定参数、CE标志、制造商和安全警示

          • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

          • 协作设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

          • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

          • 协作机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

          • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

          • 协作机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

          • 协作设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

          • 协作机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

        2000+
        成功案例
        20+
        CE指令覆盖
        5年
        证书有效期
        24h
        响应时效

        • CE认证产品

          {pboot:nav parent=2 num=5} 资讯中心 循环输出的重复项，保留硬编码带下拉菜单的 -->

          协作机器人CE认证

          首页 >> CE认证产品 >> 工业机器人

          协作机器人 CE认证概述

          Overview

          协作机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066（协作机器人安全）是核心标准。EN ISO/TS 15066定义了四种协作模式：安全监控停止、手动引导、速度和位置监控、功率和力限制。功率和力限制模式下，最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。EN ISO/TS 15066的生物力学限值基于人体29个身体部位的实验数据——例如手掌最大瞬态力140N、前臂160N、上臂210N。协作机器人的最大速度不超过500mm/s（与人接触区域），紧急停止后制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

          分类维度具体类型说明
          按负载范围3kg、5kg、10kg、16kg、30kg负载决定协作场景和力限制参数
          按臂展距离短臂(0.5-0.8m)、中臂(0.8-1.3m)、长臂(1.3-1.8m)臂展影响协作区域和安全策略
          按协作模式安全监控停止、手动引导、速度位置监控、功率力限制模式决定安全控制策略和传感器配置
          按驱动方式关节模块化驱动、串联驱动、并联驱动驱动方式影响精度和碰撞安全性

          协作机器人走MD自我声明路径，企业按EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是力限制参数设置不当——功率和力限制模式下须根据EN ISO/TS 15066的生物力学限值表设置各身体部位的最大力/压强，部分企业仅设置全局力限值未区分身体部位。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。EN ISO 13849-1将速度监控定为PLr=d设计。EN 61496-1的安全光幕在协作区域边界安装时，分辨率不超过14mm。紧急停止后机器人停在当前位置，制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

          协作机器人的碰撞检测灵敏度须可调——检测到碰撞后0.1秒内停止运动，碰撞力不超过设定的力限值。带皮肤接触检测的机器人，表面材料须符合EN ISO 10993生物相容性要求。协作机器人的关节外壳在10J冲击后不破裂（EN ISO 10218-1的机械强度测试）。示教模式下操作者手动引导机器人，引导力不超过50N。带视觉力控的协作机器人，视觉系统的定位精度不低于±0.1mm，力控精度不低于±2N。末端执行器在断电时不得释放工件，夹持力在断气/断电后保持不低于30秒。

          适用CE认证指令

          Directives

          机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

          📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
          机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

          关联行业

          Industries

          工业机器人

          工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

          风险等级 & 认证模式

          Risk
          • 风险等级：高风险（依据EN 62368，协作机器人的噪声超标为主要风险点，机械安全防护为关键评估项）
          • 认证模式：MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 低电压+电磁兼容指令评估（公告机构（针对附件IV机械））

          认证流程

          Process

          1. 前期接洽

            制造商提供协作机器人的产品信息、BOM清单和设计图纸，认证机构根据机械设备指令确认认证范围和测试方案。

          2. 资料评估

            核查协作机器人产品的技术规格、材料清单、生产工艺文件，确认EN 55014标准清单完整。

          3. 测试实施

            在认可实验室对协作机器人实施噪声和接地连续性测试，安全功能验证构成核心评审内容。

          4. 工厂审核

            公告机构审核员赴协作机器人生产现场核查生产线、检测设备、质量控制记录，确认FPC体系持续有效。

          5. TCF编制

            整理协作机器人技术档案，涵盖EN 60598检测数据、质量管理体系文件、产品说明和CE标志使用规范。

          6. 证书发放

            企业签署协作机器人符合性声明（DoC），产品加贴CE标志后可进入欧盟市场销售。

          7. 持续合规

            年度监督协作机器人产品质量一致性，定期复查技术文件和测试报告，确保持续符合法规要求。

          费用预估

          Pricing
          约11-32万元（基础评估11-21万，全项评估21-32万）
          预估总价（含测试、报告、证书）
          * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

          费用构成明细

          费用项目费用说明
          检测费依据EN 61439开展机械强度、温升及防护装置检测
          认证费机械设备指令型式检验证书费、公告机构备案
          工厂审核费工厂生产控制体系审核、现场见证试验及整改跟进
          证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
          服务费技术文档编制、风险评估报告、英文说明书翻译及认证辅导

          ✅ 费用包含

          • 机械安全关键部件型式检验
          • 关键元器件清单评估(CUL/EKC等认证件核查)
          • 按适用指令开展产品型式检验与合规评估
          • 出具正式CE测试报告及符合性证书

          ❌ 费用不含

          • 产品整改及重复测试费用
          • 在役设备定期检验费
          • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
          • 工厂审查期间产线停工损失

          技术文件清单

          Documents

            • 协作机器人型号差异说明，列出同系列产品在功率、结构、运动部件、防护方式和控制系统上的变化

            • 协作设备器人铭牌和警示标签样稿，标注型号、额定参数、CE标志、制造商和安全警示

            • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

            • 协作设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

            • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

            • 协作机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

            • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

            • 协作机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

            • 协作设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

            • 协作机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

          2000+
          成功案例
          20+
          CE指令覆盖
          5年
          证书有效期
          24h
          响应时效

          • CE认证产品

            {pboot:nav parent=2 num=5} 关于我们 循环输出的重复项，保留硬编码带下拉菜单的 -->

            协作机器人CE认证

            首页 >> CE认证产品 >> 工业机器人

            协作机器人 CE认证概述

            Overview

            协作机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066（协作机器人安全）是核心标准。EN ISO/TS 15066定义了四种协作模式：安全监控停止、手动引导、速度和位置监控、功率和力限制。功率和力限制模式下，最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。EN ISO/TS 15066的生物力学限值基于人体29个身体部位的实验数据——例如手掌最大瞬态力140N、前臂160N、上臂210N。协作机器人的最大速度不超过500mm/s（与人接触区域），紧急停止后制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

            分类维度具体类型说明
            按负载范围3kg、5kg、10kg、16kg、30kg负载决定协作场景和力限制参数
            按臂展距离短臂(0.5-0.8m)、中臂(0.8-1.3m)、长臂(1.3-1.8m)臂展影响协作区域和安全策略
            按协作模式安全监控停止、手动引导、速度位置监控、功率力限制模式决定安全控制策略和传感器配置
            按驱动方式关节模块化驱动、串联驱动、并联驱动驱动方式影响精度和碰撞安全性

            协作机器人走MD自我声明路径，企业按EN ISO 10218-1和EN ISO/TS 15066完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是力限制参数设置不当——功率和力限制模式下须根据EN ISO/TS 15066的生物力学限值表设置各身体部位的最大力/压强，部分企业仅设置全局力限值未区分身体部位。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。EN ISO 13849-1将速度监控定为PLr=d设计。EN 61496-1的安全光幕在协作区域边界安装时，分辨率不超过14mm。紧急停止后机器人停在当前位置，制动力矩不低于额定力矩的1.5倍。

            协作机器人的碰撞检测灵敏度须可调——检测到碰撞后0.1秒内停止运动，碰撞力不超过设定的力限值。带皮肤接触检测的机器人，表面材料须符合EN ISO 10993生物相容性要求。协作机器人的关节外壳在10J冲击后不破裂（EN ISO 10218-1的机械强度测试）。示教模式下操作者手动引导机器人，引导力不超过50N。带视觉力控的协作机器人，视觉系统的定位精度不低于±0.1mm，力控精度不低于±2N。末端执行器在断电时不得释放工件，夹持力在断气/断电后保持不低于30秒。

            适用CE认证指令

            Directives

            机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

            📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
            机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

            关联行业

            Industries

            工业机器人

            工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

            风险等级 & 认证模式

            Risk
            • 风险等级：高风险（依据EN 62368，协作机器人的噪声超标为主要风险点，机械安全防护为关键评估项）
            • 认证模式：MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 低电压+电磁兼容指令评估（公告机构（针对附件IV机械））

            认证流程

            Process

            1. 前期接洽

              制造商提供协作机器人的产品信息、BOM清单和设计图纸，认证机构根据机械设备指令确认认证范围和测试方案。

            2. 资料评估

              核查协作机器人产品的技术规格、材料清单、生产工艺文件，确认EN 55014标准清单完整。

            3. 测试实施

              在认可实验室对协作机器人实施噪声和接地连续性测试，安全功能验证构成核心评审内容。

            4. 工厂审核

              公告机构审核员赴协作机器人生产现场核查生产线、检测设备、质量控制记录，确认FPC体系持续有效。

            5. TCF编制

              整理协作机器人技术档案，涵盖EN 60598检测数据、质量管理体系文件、产品说明和CE标志使用规范。

            6. 证书发放

              企业签署协作机器人符合性声明（DoC），产品加贴CE标志后可进入欧盟市场销售。

            7. 持续合规

              年度监督协作机器人产品质量一致性，定期复查技术文件和测试报告，确保持续符合法规要求。

            费用预估

            Pricing
            约11-32万元（基础评估11-21万，全项评估21-32万）
            预估总价（含测试、报告、证书）
            * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

            费用构成明细

            费用项目费用说明
            检测费依据EN 61439开展机械强度、温升及防护装置检测
            认证费机械设备指令型式检验证书费、公告机构备案
            工厂审核费工厂生产控制体系审核、现场见证试验及整改跟进
            证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
            服务费技术文档编制、风险评估报告、英文说明书翻译及认证辅导

            ✅ 费用包含

            • 机械安全关键部件型式检验
            • 关键元器件清单评估(CUL/EKC等认证件核查)
            • 按适用指令开展产品型式检验与合规评估
            • 出具正式CE测试报告及符合性证书

            ❌ 费用不含

            • 产品整改及重复测试费用
            • 在役设备定期检验费
            • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
            • 工厂审查期间产线停工损失

            技术文件清单

            Documents

              • 协作机器人型号差异说明，列出同系列产品在功率、结构、运动部件、防护方式和控制系统上的变化

              • 协作设备器人铭牌和警示标签样稿，标注型号、额定参数、CE标志、制造商和安全警示

              • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

              • 协作设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

              • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

              • 协作机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

              • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

              • 协作机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

              • 协作设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

              • 协作机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

            2000+
            成功案例
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            5年
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