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六轴机器人CE认证

首页 >> CE认证产品 >> 工业机器人

六轴机器人 CE认证概述

Overview

六轴工业机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1（工业机器人安全-机器人本体）和EN ISO 10218-2（机器人系统集成）是核心标准。安全防护的核心是安全停止功能——EN ISO 10218-1要求Stop 0（立即断电）响应时间不超过500ms，Stop 1（受控停止后断电）不超过500ms，Stop 2（受控停止保持供电）不超过500ms。负载惯量通常5-50kg，重复定位精度±0.05-0.1mm。协作机器人需满足EN ISO 10218-1的功率和力限制——最大瞬时功率不超过80W，最大静态力不超过80N（EN ISO/TS 15066）。安全速度监控要求速度降至250mm/s时触发安全停止。

分类维度具体类型说明
按负载能力轻载(1-10kg)、中载(10-50kg)、重载(50-300kg)、超重载(>300kg)负载决定结构强度和安全区域设计
按臂展范围短臂(0.5-1.0m)、中臂(1.0-2.0m)、长臂(2.0-3.5m)臂展影响安全防护区域大小
按应用类型焊接、搬运、装配、喷涂、码垛、机加工应用决定末端执行器和安全策略
按防护等级标准型(IP40)、防尘型(IP54)、洁净型(IP65/IP67)等级决定密封设计和适用环境

工业机器人走MD自我声明路径（Module A），企业按EN ISO 10218-1完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是安全停止响应时间超标——Stop 0须500ms内完成，部分大惯量机器人在满载高速运动时制动距离过长，需增加伺服制动器扭矩。EN ISO 13849-1将安全停止功能定为PLr=d，安全停止类别2需达到PLr=e。防护区域的安全光幕按EN 61496-1安装，分辨率不超过14mm（手指检测），光幕触发后机器人须在500ms内停止。机器人控制器的EMC测试按EN 61000-6-2/4执行，伺服驱动器辐射骚扰在1-3m距离30-230MHz限值40dBμV/m。

协作机器人需额外符合EN ISO/TS 15066的生物力学限值——最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。带视觉系统的机器人，相机安装须满足振动要求，在10-500Hz正弦振动后图像不模糊。机器人示教器的急停按钮覆盖所有操作模式，示教模式下速度不超过250mm/s。末端执行器的气动夹爪在断气时保持夹持状态，防止工件坠落。

适用CE认证指令

Directives

机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

关联行业

Industries

工业机器人

工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

风险等级 & 认证模式

Risk
  • 风险等级：高风险（参考EN ISO 13849-1标准，六轴机器人的防护装置失效及安全功能不足影响认证等级，机械安全防护为关键评估项）
  • 认证模式：采用MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 同步开展低电压+电磁兼容指令，经公告机构（针对附件IV机械）依据Module A/B/H确认

认证流程

Process

  1. 认证申报

    六轴机器人制造商提交认证申请，附上产品技术参数、电气原理图和使用说明；机构初步确认适用指令和评估路径。

  2. 资料审核

    审核六轴机器人企业的营业执照、质量体系证书、实验室资质，确认技术文件中关于风险评估等条款符合法规要求。

  3. 送样测试

    根据EN 61000-6-1标准对六轴机器人样品执行温升、紧急停止及噪声检测，记录全部测试数据，机械安全防护为关键评估项。

  4. TCF编制

    编制六轴机器人技术构造文件（TCF），含EN ISO 13855符合性评估报告、DoC符合性声明声明、FPC手册及初始型式检验结果。

  5. 证书发放

    公告机构出具六轴机器人 EU型式检验证书，产品按法规要求加贴CE标识并完成备案。

费用预估

Pricing
11万-30万元（六轴机器人基础认证11万起，全项30万）
预估总价（含测试、报告、证书）
* 不含差旅、税费，实际以报价单为准

费用构成明细

费用项目费用说明
检测费六轴机器人的介电强度、温升等EN ISO 10218-1全项检测
认证费认证机构型式检验评估费、公告机构审查费
工厂审核费公告机构赴六轴机器人生产现场审核、FPC核查
证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
服务费TCF技术构造文件整理、质量体系文件编写、翻译与咨询服务

✅ 费用包含

  • 机械安全关键部件型式检验
  • 电气安全性能检验(绝缘耐压、接地保护、温升等)
  • 出具正式CE测试报告及符合性证书
  • 提供标准法规解读与全程技术指导

❌ 费用不含

  • 临床试验费用(如需开展)
  • 防爆现场安装检测费
  • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
  • 工厂审查期间产线停工损失

技术文件清单

Documents

    • 六轴机器人产品规格书，需列明型号、用途、关键参数、适用工况和目标欧盟市场

    • 六轴设备器人材料清单或BOM，需把外壳、控制板、线束、紧固件和关键功能件分开列示

    • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

    • 六轴设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

    • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

    • 六轴机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

    • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

    • 六轴机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

    • 六轴设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

    • 六轴机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

    • 英文安装维护手册，包含安全警示、使用边界、维护周期和故障处理

2000+
成功案例
20+
CE指令覆盖
5年
证书有效期
24h
响应时效

  • CE认证产品

    {pboot:nav parent=2 num=5} CE认证产品 循环输出的重复项，保留硬编码带下拉菜单的 -->

    六轴机器人CE认证

    首页 >> CE认证产品 >> 工业机器人

    六轴机器人 CE认证概述

    Overview

    六轴工业机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1（工业机器人安全-机器人本体）和EN ISO 10218-2（机器人系统集成）是核心标准。安全防护的核心是安全停止功能——EN ISO 10218-1要求Stop 0（立即断电）响应时间不超过500ms，Stop 1（受控停止后断电）不超过500ms，Stop 2（受控停止保持供电）不超过500ms。负载惯量通常5-50kg，重复定位精度±0.05-0.1mm。协作机器人需满足EN ISO 10218-1的功率和力限制——最大瞬时功率不超过80W，最大静态力不超过80N（EN ISO/TS 15066）。安全速度监控要求速度降至250mm/s时触发安全停止。

    分类维度具体类型说明
    按负载能力轻载(1-10kg)、中载(10-50kg)、重载(50-300kg)、超重载(>300kg)负载决定结构强度和安全区域设计
    按臂展范围短臂(0.5-1.0m)、中臂(1.0-2.0m)、长臂(2.0-3.5m)臂展影响安全防护区域大小
    按应用类型焊接、搬运、装配、喷涂、码垛、机加工应用决定末端执行器和安全策略
    按防护等级标准型(IP40)、防尘型(IP54)、洁净型(IP65/IP67)等级决定密封设计和适用环境

    工业机器人走MD自我声明路径（Module A），企业按EN ISO 10218-1完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是安全停止响应时间超标——Stop 0须500ms内完成，部分大惯量机器人在满载高速运动时制动距离过长，需增加伺服制动器扭矩。EN ISO 13849-1将安全停止功能定为PLr=d，安全停止类别2需达到PLr=e。防护区域的安全光幕按EN 61496-1安装，分辨率不超过14mm（手指检测），光幕触发后机器人须在500ms内停止。机器人控制器的EMC测试按EN 61000-6-2/4执行，伺服驱动器辐射骚扰在1-3m距离30-230MHz限值40dBμV/m。

    协作机器人需额外符合EN ISO/TS 15066的生物力学限值——最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。带视觉系统的机器人，相机安装须满足振动要求，在10-500Hz正弦振动后图像不模糊。机器人示教器的急停按钮覆盖所有操作模式，示教模式下速度不超过250mm/s。末端执行器的气动夹爪在断气时保持夹持状态，防止工件坠落。

    适用CE认证指令

    Directives

    机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

    📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
    机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

    关联行业

    Industries

    工业机器人

    工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

    风险等级 & 认证模式

    Risk
    • 风险等级：高风险（参考EN ISO 13849-1标准，六轴机器人的防护装置失效及安全功能不足影响认证等级，机械安全防护为关键评估项）
    • 认证模式：采用MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 同步开展低电压+电磁兼容指令，经公告机构（针对附件IV机械）依据Module A/B/H确认

    认证流程

    Process

    1. 认证申报

      六轴机器人制造商提交认证申请，附上产品技术参数、电气原理图和使用说明；机构初步确认适用指令和评估路径。

    2. 资料审核

      审核六轴机器人企业的营业执照、质量体系证书、实验室资质，确认技术文件中关于风险评估等条款符合法规要求。

    3. 送样测试

      根据EN 61000-6-1标准对六轴机器人样品执行温升、紧急停止及噪声检测，记录全部测试数据，机械安全防护为关键评估项。

    4. TCF编制

      编制六轴机器人技术构造文件（TCF），含EN ISO 13855符合性评估报告、DoC符合性声明声明、FPC手册及初始型式检验结果。

    5. 证书发放

      公告机构出具六轴机器人 EU型式检验证书，产品按法规要求加贴CE标识并完成备案。

    费用预估

    Pricing
    11万-30万元（六轴机器人基础认证11万起，全项30万）
    预估总价（含测试、报告、证书）
    * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

    费用构成明细

    费用项目费用说明
    检测费六轴机器人的介电强度、温升等EN ISO 10218-1全项检测
    认证费认证机构型式检验评估费、公告机构审查费
    工厂审核费公告机构赴六轴机器人生产现场审核、FPC核查
    证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
    服务费TCF技术构造文件整理、质量体系文件编写、翻译与咨询服务

    ✅ 费用包含

    • 机械安全关键部件型式检验
    • 电气安全性能检验(绝缘耐压、接地保护、温升等)
    • 出具正式CE测试报告及符合性证书
    • 提供标准法规解读与全程技术指导

    ❌ 费用不含

    • 临床试验费用(如需开展)
    • 防爆现场安装检测费
    • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
    • 工厂审查期间产线停工损失

    技术文件清单

    Documents

      • 六轴机器人产品规格书，需列明型号、用途、关键参数、适用工况和目标欧盟市场

      • 六轴设备器人材料清单或BOM，需把外壳、控制板、线束、紧固件和关键功能件分开列示

      • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

      • 六轴设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

      • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

      • 六轴机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

      • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

      • 六轴机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

      • 六轴设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

      • 六轴机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

      • 英文安装维护手册，包含安全警示、使用边界、维护周期和故障处理

    2000+
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    5年
    证书有效期
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    • CE认证产品

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      六轴机器人CE认证

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      六轴机器人 CE认证概述

      Overview

      六轴工业机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1（工业机器人安全-机器人本体）和EN ISO 10218-2（机器人系统集成）是核心标准。安全防护的核心是安全停止功能——EN ISO 10218-1要求Stop 0（立即断电）响应时间不超过500ms，Stop 1（受控停止后断电）不超过500ms，Stop 2（受控停止保持供电）不超过500ms。负载惯量通常5-50kg，重复定位精度±0.05-0.1mm。协作机器人需满足EN ISO 10218-1的功率和力限制——最大瞬时功率不超过80W，最大静态力不超过80N（EN ISO/TS 15066）。安全速度监控要求速度降至250mm/s时触发安全停止。

      分类维度具体类型说明
      按负载能力轻载(1-10kg)、中载(10-50kg)、重载(50-300kg)、超重载(>300kg)负载决定结构强度和安全区域设计
      按臂展范围短臂(0.5-1.0m)、中臂(1.0-2.0m)、长臂(2.0-3.5m)臂展影响安全防护区域大小
      按应用类型焊接、搬运、装配、喷涂、码垛、机加工应用决定末端执行器和安全策略
      按防护等级标准型(IP40)、防尘型(IP54)、洁净型(IP65/IP67)等级决定密封设计和适用环境

      工业机器人走MD自我声明路径（Module A），企业按EN ISO 10218-1完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是安全停止响应时间超标——Stop 0须500ms内完成，部分大惯量机器人在满载高速运动时制动距离过长，需增加伺服制动器扭矩。EN ISO 13849-1将安全停止功能定为PLr=d，安全停止类别2需达到PLr=e。防护区域的安全光幕按EN 61496-1安装，分辨率不超过14mm（手指检测），光幕触发后机器人须在500ms内停止。机器人控制器的EMC测试按EN 61000-6-2/4执行，伺服驱动器辐射骚扰在1-3m距离30-230MHz限值40dBμV/m。

      协作机器人需额外符合EN ISO/TS 15066的生物力学限值——最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。带视觉系统的机器人，相机安装须满足振动要求，在10-500Hz正弦振动后图像不模糊。机器人示教器的急停按钮覆盖所有操作模式，示教模式下速度不超过250mm/s。末端执行器的气动夹爪在断气时保持夹持状态，防止工件坠落。

      适用CE认证指令

      Directives

      机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

      📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
      机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

      关联行业

      Industries

      工业机器人

      工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

      风险等级 & 认证模式

      Risk
      • 风险等级：高风险（参考EN ISO 13849-1标准，六轴机器人的防护装置失效及安全功能不足影响认证等级，机械安全防护为关键评估项）
      • 认证模式：采用MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 同步开展低电压+电磁兼容指令，经公告机构（针对附件IV机械）依据Module A/B/H确认

      认证流程

      Process

      1. 认证申报

        六轴机器人制造商提交认证申请，附上产品技术参数、电气原理图和使用说明；机构初步确认适用指令和评估路径。

      2. 资料审核

        审核六轴机器人企业的营业执照、质量体系证书、实验室资质，确认技术文件中关于风险评估等条款符合法规要求。

      3. 送样测试

        根据EN 61000-6-1标准对六轴机器人样品执行温升、紧急停止及噪声检测，记录全部测试数据，机械安全防护为关键评估项。

      4. TCF编制

        编制六轴机器人技术构造文件（TCF），含EN ISO 13855符合性评估报告、DoC符合性声明声明、FPC手册及初始型式检验结果。

      5. 证书发放

        公告机构出具六轴机器人 EU型式检验证书，产品按法规要求加贴CE标识并完成备案。

      费用预估

      Pricing
      11万-30万元（六轴机器人基础认证11万起，全项30万）
      预估总价（含测试、报告、证书）
      * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

      费用构成明细

      费用项目费用说明
      检测费六轴机器人的介电强度、温升等EN ISO 10218-1全项检测
      认证费认证机构型式检验评估费、公告机构审查费
      工厂审核费公告机构赴六轴机器人生产现场审核、FPC核查
      证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
      服务费TCF技术构造文件整理、质量体系文件编写、翻译与咨询服务

      ✅ 费用包含

      • 机械安全关键部件型式检验
      • 电气安全性能检验(绝缘耐压、接地保护、温升等)
      • 出具正式CE测试报告及符合性证书
      • 提供标准法规解读与全程技术指导

      ❌ 费用不含

      • 临床试验费用(如需开展)
      • 防爆现场安装检测费
      • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
      • 工厂审查期间产线停工损失

      技术文件清单

      Documents

        • 六轴机器人产品规格书，需列明型号、用途、关键参数、适用工况和目标欧盟市场

        • 六轴设备器人材料清单或BOM，需把外壳、控制板、线束、紧固件和关键功能件分开列示

        • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

        • 六轴设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

        • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

        • 六轴机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

        • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

        • 六轴机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

        • 六轴设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

        • 六轴机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

        • 英文安装维护手册，包含安全警示、使用边界、维护周期和故障处理

      2000+
      成功案例
      20+
      CE指令覆盖
      5年
      证书有效期
      24h
      响应时效

      • CE认证产品

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        六轴机器人CE认证

        首页 >> CE认证产品 >> 工业机器人

        六轴机器人 CE认证概述

        Overview

        六轴工业机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1（工业机器人安全-机器人本体）和EN ISO 10218-2（机器人系统集成）是核心标准。安全防护的核心是安全停止功能——EN ISO 10218-1要求Stop 0（立即断电）响应时间不超过500ms，Stop 1（受控停止后断电）不超过500ms，Stop 2（受控停止保持供电）不超过500ms。负载惯量通常5-50kg，重复定位精度±0.05-0.1mm。协作机器人需满足EN ISO 10218-1的功率和力限制——最大瞬时功率不超过80W，最大静态力不超过80N（EN ISO/TS 15066）。安全速度监控要求速度降至250mm/s时触发安全停止。

        分类维度具体类型说明
        按负载能力轻载(1-10kg)、中载(10-50kg)、重载(50-300kg)、超重载(>300kg)负载决定结构强度和安全区域设计
        按臂展范围短臂(0.5-1.0m)、中臂(1.0-2.0m)、长臂(2.0-3.5m)臂展影响安全防护区域大小
        按应用类型焊接、搬运、装配、喷涂、码垛、机加工应用决定末端执行器和安全策略
        按防护等级标准型(IP40)、防尘型(IP54)、洁净型(IP65/IP67)等级决定密封设计和适用环境

        工业机器人走MD自我声明路径（Module A），企业按EN ISO 10218-1完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是安全停止响应时间超标——Stop 0须500ms内完成，部分大惯量机器人在满载高速运动时制动距离过长，需增加伺服制动器扭矩。EN ISO 13849-1将安全停止功能定为PLr=d，安全停止类别2需达到PLr=e。防护区域的安全光幕按EN 61496-1安装，分辨率不超过14mm（手指检测），光幕触发后机器人须在500ms内停止。机器人控制器的EMC测试按EN 61000-6-2/4执行，伺服驱动器辐射骚扰在1-3m距离30-230MHz限值40dBμV/m。

        协作机器人需额外符合EN ISO/TS 15066的生物力学限值——最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。带视觉系统的机器人，相机安装须满足振动要求，在10-500Hz正弦振动后图像不模糊。机器人示教器的急停按钮覆盖所有操作模式，示教模式下速度不超过250mm/s。末端执行器的气动夹爪在断气时保持夹持状态，防止工件坠落。

        适用CE认证指令

        Directives

        机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

        📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
        机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

        关联行业

        Industries

        工业机器人

        工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

        风险等级 & 认证模式

        Risk
        • 风险等级：高风险（参考EN ISO 13849-1标准，六轴机器人的防护装置失效及安全功能不足影响认证等级，机械安全防护为关键评估项）
        • 认证模式：采用MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 同步开展低电压+电磁兼容指令，经公告机构（针对附件IV机械）依据Module A/B/H确认

        认证流程

        Process

        1. 认证申报

          六轴机器人制造商提交认证申请，附上产品技术参数、电气原理图和使用说明；机构初步确认适用指令和评估路径。

        2. 资料审核

          审核六轴机器人企业的营业执照、质量体系证书、实验室资质，确认技术文件中关于风险评估等条款符合法规要求。

        3. 送样测试

          根据EN 61000-6-1标准对六轴机器人样品执行温升、紧急停止及噪声检测，记录全部测试数据，机械安全防护为关键评估项。

        4. TCF编制

          编制六轴机器人技术构造文件（TCF），含EN ISO 13855符合性评估报告、DoC符合性声明声明、FPC手册及初始型式检验结果。

        5. 证书发放

          公告机构出具六轴机器人 EU型式检验证书，产品按法规要求加贴CE标识并完成备案。

        费用预估

        Pricing
        11万-30万元（六轴机器人基础认证11万起，全项30万）
        预估总价（含测试、报告、证书）
        * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

        费用构成明细

        费用项目费用说明
        检测费六轴机器人的介电强度、温升等EN ISO 10218-1全项检测
        认证费认证机构型式检验评估费、公告机构审查费
        工厂审核费公告机构赴六轴机器人生产现场审核、FPC核查
        证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
        服务费TCF技术构造文件整理、质量体系文件编写、翻译与咨询服务

        ✅ 费用包含

        • 机械安全关键部件型式检验
        • 电气安全性能检验(绝缘耐压、接地保护、温升等)
        • 出具正式CE测试报告及符合性证书
        • 提供标准法规解读与全程技术指导

        ❌ 费用不含

        • 临床试验费用(如需开展)
        • 防爆现场安装检测费
        • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
        • 工厂审查期间产线停工损失

        技术文件清单

        Documents

          • 六轴机器人产品规格书，需列明型号、用途、关键参数、适用工况和目标欧盟市场

          • 六轴设备器人材料清单或BOM，需把外壳、控制板、线束、紧固件和关键功能件分开列示

          • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

          • 六轴设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

          • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

          • 六轴机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

          • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

          • 六轴机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

          • 六轴设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

          • 六轴机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

          • 英文安装维护手册，包含安全警示、使用边界、维护周期和故障处理

        2000+
        成功案例
        20+
        CE指令覆盖
        5年
        证书有效期
        24h
        响应时效

        • CE认证产品

          {pboot:nav parent=2 num=5} 资讯中心 循环输出的重复项，保留硬编码带下拉菜单的 -->

          六轴机器人CE认证

          首页 >> CE认证产品 >> 工业机器人

          六轴机器人 CE认证概述

          Overview

          六轴工业机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1（工业机器人安全-机器人本体）和EN ISO 10218-2（机器人系统集成）是核心标准。安全防护的核心是安全停止功能——EN ISO 10218-1要求Stop 0（立即断电）响应时间不超过500ms，Stop 1（受控停止后断电）不超过500ms，Stop 2（受控停止保持供电）不超过500ms。负载惯量通常5-50kg，重复定位精度±0.05-0.1mm。协作机器人需满足EN ISO 10218-1的功率和力限制——最大瞬时功率不超过80W，最大静态力不超过80N（EN ISO/TS 15066）。安全速度监控要求速度降至250mm/s时触发安全停止。

          分类维度具体类型说明
          按负载能力轻载(1-10kg)、中载(10-50kg)、重载(50-300kg)、超重载(>300kg)负载决定结构强度和安全区域设计
          按臂展范围短臂(0.5-1.0m)、中臂(1.0-2.0m)、长臂(2.0-3.5m)臂展影响安全防护区域大小
          按应用类型焊接、搬运、装配、喷涂、码垛、机加工应用决定末端执行器和安全策略
          按防护等级标准型(IP40)、防尘型(IP54)、洁净型(IP65/IP67)等级决定密封设计和适用环境

          工业机器人走MD自我声明路径（Module A），企业按EN ISO 10218-1完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是安全停止响应时间超标——Stop 0须500ms内完成，部分大惯量机器人在满载高速运动时制动距离过长，需增加伺服制动器扭矩。EN ISO 13849-1将安全停止功能定为PLr=d，安全停止类别2需达到PLr=e。防护区域的安全光幕按EN 61496-1安装，分辨率不超过14mm（手指检测），光幕触发后机器人须在500ms内停止。机器人控制器的EMC测试按EN 61000-6-2/4执行，伺服驱动器辐射骚扰在1-3m距离30-230MHz限值40dBμV/m。

          协作机器人需额外符合EN ISO/TS 15066的生物力学限值——最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。带视觉系统的机器人，相机安装须满足振动要求，在10-500Hz正弦振动后图像不模糊。机器人示教器的急停按钮覆盖所有操作模式，示教模式下速度不超过250mm/s。末端执行器的气动夹爪在断气时保持夹持状态，防止工件坠落。

          适用CE认证指令

          Directives

          机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

          📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
          机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

          关联行业

          Industries

          工业机器人

          工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

          风险等级 & 认证模式

          Risk
          • 风险等级：高风险（参考EN ISO 13849-1标准，六轴机器人的防护装置失效及安全功能不足影响认证等级，机械安全防护为关键评估项）
          • 认证模式：采用MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 同步开展低电压+电磁兼容指令，经公告机构（针对附件IV机械）依据Module A/B/H确认

          认证流程

          Process

          1. 认证申报

            六轴机器人制造商提交认证申请，附上产品技术参数、电气原理图和使用说明；机构初步确认适用指令和评估路径。

          2. 资料审核

            审核六轴机器人企业的营业执照、质量体系证书、实验室资质，确认技术文件中关于风险评估等条款符合法规要求。

          3. 送样测试

            根据EN 61000-6-1标准对六轴机器人样品执行温升、紧急停止及噪声检测，记录全部测试数据，机械安全防护为关键评估项。

          4. TCF编制

            编制六轴机器人技术构造文件（TCF），含EN ISO 13855符合性评估报告、DoC符合性声明声明、FPC手册及初始型式检验结果。

          5. 证书发放

            公告机构出具六轴机器人 EU型式检验证书，产品按法规要求加贴CE标识并完成备案。

          费用预估

          Pricing
          11万-30万元（六轴机器人基础认证11万起，全项30万）
          预估总价（含测试、报告、证书）
          * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

          费用构成明细

          费用项目费用说明
          检测费六轴机器人的介电强度、温升等EN ISO 10218-1全项检测
          认证费认证机构型式检验评估费、公告机构审查费
          工厂审核费公告机构赴六轴机器人生产现场审核、FPC核查
          证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
          服务费TCF技术构造文件整理、质量体系文件编写、翻译与咨询服务

          ✅ 费用包含

          • 机械安全关键部件型式检验
          • 电气安全性能检验(绝缘耐压、接地保护、温升等)
          • 出具正式CE测试报告及符合性证书
          • 提供标准法规解读与全程技术指导

          ❌ 费用不含

          • 临床试验费用(如需开展)
          • 防爆现场安装检测费
          • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
          • 工厂审查期间产线停工损失

          技术文件清单

          Documents

            • 六轴机器人产品规格书，需列明型号、用途、关键参数、适用工况和目标欧盟市场

            • 六轴设备器人材料清单或BOM，需把外壳、控制板、线束、紧固件和关键功能件分开列示

            • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

            • 六轴设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

            • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

            • 六轴机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

            • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

            • 六轴机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

            • 六轴设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

            • 六轴机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

            • 英文安装维护手册，包含安全警示、使用边界、维护周期和故障处理

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          成功案例
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            六轴机器人CE认证

            首页 >> CE认证产品 >> 工业机器人

            六轴机器人 CE认证概述

            Overview

            六轴工业机器人在MD 2006/42/EC下，EN ISO 10218-1（工业机器人安全-机器人本体）和EN ISO 10218-2（机器人系统集成）是核心标准。安全防护的核心是安全停止功能——EN ISO 10218-1要求Stop 0（立即断电）响应时间不超过500ms，Stop 1（受控停止后断电）不超过500ms，Stop 2（受控停止保持供电）不超过500ms。负载惯量通常5-50kg，重复定位精度±0.05-0.1mm。协作机器人需满足EN ISO 10218-1的功率和力限制——最大瞬时功率不超过80W，最大静态力不超过80N（EN ISO/TS 15066）。安全速度监控要求速度降至250mm/s时触发安全停止。

            分类维度具体类型说明
            按负载能力轻载(1-10kg)、中载(10-50kg)、重载(50-300kg)、超重载(>300kg)负载决定结构强度和安全区域设计
            按臂展范围短臂(0.5-1.0m)、中臂(1.0-2.0m)、长臂(2.0-3.5m)臂展影响安全防护区域大小
            按应用类型焊接、搬运、装配、喷涂、码垛、机加工应用决定末端执行器和安全策略
            按防护等级标准型(IP40)、防尘型(IP54)、洁净型(IP65/IP67)等级决定密封设计和适用环境

            工业机器人走MD自我声明路径（Module A），企业按EN ISO 10218-1完成测试后编制技术文件并贴CE标志。常见问题是安全停止响应时间超标——Stop 0须500ms内完成，部分大惯量机器人在满载高速运动时制动距离过长，需增加伺服制动器扭矩。EN ISO 13849-1将安全停止功能定为PLr=d，安全停止类别2需达到PLr=e。防护区域的安全光幕按EN 61496-1安装，分辨率不超过14mm（手指检测），光幕触发后机器人须在500ms内停止。机器人控制器的EMC测试按EN 61000-6-2/4执行，伺服驱动器辐射骚扰在1-3m距离30-230MHz限值40dBμV/m。

            协作机器人需额外符合EN ISO/TS 15066的生物力学限值——最大瞬态力不超过150N（头颈部），最大准静态力不超过65N（手指），最大压强不超过300N/cm²。力/扭矩传感器精度不低于±5N（力）和±0.5Nm（扭矩），采样频率不低于100Hz。带视觉系统的机器人，相机安装须满足振动要求，在10-500Hz正弦振动后图像不模糊。机器人示教器的急停按钮覆盖所有操作模式，示教模式下速度不超过250mm/s。末端执行器的气动夹爪在断气时保持夹持状态，防止工件坠落。

            适用CE认证指令

            Directives

            机械设备指令（MD） (2006/42/EC)

            📅 实施日期：  |  🏛️ 发布机构：欧洲议会和欧盟理事会
            机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···

            关联行业

            Industries

            工业机器人

            工业机器人走MD 2006/42/EC的核心是EN ISO 10218-1（机器人本体）与EN ISO 10218-2（机器人系统集成）。难点···

            风险等级 & 认证模式

            Risk
            • 风险等级：高风险（参考EN ISO 13849-1标准，六轴机器人的防护装置失效及安全功能不足影响认证等级，机械安全防护为关键评估项）
            • 认证模式：采用MD全面质量保证（Module H，公告机构监督） + 同步开展低电压+电磁兼容指令，经公告机构（针对附件IV机械）依据Module A/B/H确认

            认证流程

            Process

            1. 认证申报

              六轴机器人制造商提交认证申请，附上产品技术参数、电气原理图和使用说明；机构初步确认适用指令和评估路径。

            2. 资料审核

              审核六轴机器人企业的营业执照、质量体系证书、实验室资质，确认技术文件中关于风险评估等条款符合法规要求。

            3. 送样测试

              根据EN 61000-6-1标准对六轴机器人样品执行温升、紧急停止及噪声检测，记录全部测试数据，机械安全防护为关键评估项。

            4. TCF编制

              编制六轴机器人技术构造文件（TCF），含EN ISO 13855符合性评估报告、DoC符合性声明声明、FPC手册及初始型式检验结果。

            5. 证书发放

              公告机构出具六轴机器人 EU型式检验证书，产品按法规要求加贴CE标识并完成备案。

            费用预估

            Pricing
            11万-30万元（六轴机器人基础认证11万起，全项30万）
            预估总价（含测试、报告、证书）
            * 不含差旅、税费，实际以报价单为准

            费用构成明细

            费用项目费用说明
            检测费六轴机器人的介电强度、温升等EN ISO 10218-1全项检测
            认证费认证机构型式检验评估费、公告机构审查费
            工厂审核费公告机构赴六轴机器人生产现场审核、FPC核查
            证书费CE标志授权、符合性声明注册、公告机构备案
            服务费TCF技术构造文件整理、质量体系文件编写、翻译与咨询服务

            ✅ 费用包含

            • 机械安全关键部件型式检验
            • 电气安全性能检验(绝缘耐压、接地保护、温升等)
            • 出具正式CE测试报告及符合性证书
            • 提供标准法规解读与全程技术指导

            ❌ 费用不含

            • 临床试验费用(如需开展)
            • 防爆现场安装检测费
            • 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
            • 工厂审查期间产线停工损失

            技术文件清单

            Documents

              • 六轴机器人产品规格书，需列明型号、用途、关键参数、适用工况和目标欧盟市场

              • 六轴设备器人材料清单或BOM，需把外壳、控制板、线束、紧固件和关键功能件分开列示

              • 适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及机械设备 (MD),电子电气设备 (LVD + EMC)，需逐项说明适用或不适用理由

              • 六轴设备器人机械安全风险评估，按EN ISO 12100列出危险源和控制措施

              • 防护装置、急停、联锁或限位功能说明，需与实际结构一致

              • 六轴机器人电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作

              • EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群

              • 六轴机器人测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号

              • 六轴设备器人风险评估报告，围绕运动范围、协作安全、急停、控制可靠性列出危险源、控制措施和残余风险

              • 六轴机器人关键测试报告，项目应覆盖风险评估、控制系统、安全功能，报告型号需与页面产品一致

              • 英文安装维护手册，包含安全警示、使用边界、维护周期和故障处理

            2000+
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