前期接洽
伺服驱动器企业提交CE认证申请书，提供产品分类、技术参数及生产信息；认证机构审核申请资料并制定评估计划。
伺服驱动器 CE认证概述
Overview
伺服驱动器CE认证依据LVD 2014/35/EU、EMC 2014/30/EU指令；用于机械设备的需符合MD 2006/42/EC，并符合RoHS 2011/65/EU。EMC依据EN 61800-3，安全依据EN 61800-5-1，功能安全依据EN ISO 13849-1和EN 61800-5-2（调速电力驱动系统功能安全）。额定功率0.1-15kW，额定转矩0.3-47N·m，最高转速6000rpm。编码器分辨率23-bit（8388608脉冲/转），位置精度±1脉冲。电流环响应频率2kHz，速度环3kHz，定位整定时间小于5ms。防护等级IP20（驱动器）至IP65（电机），工作温度0-55°C。
| 分类维度 | 具体类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 按电机类型 | 交流伺服(永磁同步)、直流伺服、直线电机 | 交流伺服为市场主流 |
| 按功率 | 0.1-1kW小型、1-5kW中型、5-15kW大型 | 功率影响散热和EMC |
| 按控制模式 | 位置、速度、转矩、点对点(PT模式) | 位置模式精度最高 |
| 按应用 | 数控机床、机器人、包装、半导体 | 机器人需符合EN ISO 10218 |
伺服驱动器按EN 61800-3进行EMC评估，常见问题是编码器接口抗扰度不足——高分辨率编码器（23-bit）信号线需屏蔽并双绞，按EN 61000-4-4施加1kV脉冲群时位置误差不超过±2脉冲。EN 61800-5-1要求绝缘耐压测试在输入-外壳间施加2×Un+1000V（至少1500V）1分钟无击穿，伺服电机绝缘等级F级（155°C）。STO安全转矩取消依据EN 61800-5-2在10ms内生效（达到SIL3/PLd）。过载能力300%持续3秒（典型），堵转保护需在额定电流3倍时0.1秒内动作。位置精度在25°C时不超过±1脉冲，温度漂移不超过±0.01%/°C。
功能安全型伺服需符合EN ISO 13849-1达到SIL2/PLd，支持SS1（安全停止1）和SLS（安全限速）功能（EN 61800-5-2）。编码器需符合EN 61000-6-2抗扰度，电池后备型绝对编码器断电后位置保持1年。制动电阻需评估功率（典型为额定功率的120%持续60秒）和温升（不超过150°C）。带EtherCAT通信的伺服需符合EN 61000-4-6传导抗扰度（10V，150kHz-80MHz）。CE标志后须标注额定功率、额定转矩、最高转速和编码器分辨率，不能仅标注功率而漏标位置精度——这影响机械选型和运动控制精度评估。
适用CE认证指令
Directives
电子电气设备指令（LVD + EMC） (2014/35/EU + 2014/30/EU)
低电压指令2014/35/EU规范交流50V-1000V、直流75V-1500V范围电气产品的安全要求，电磁兼容指令2014/30/EU覆···
机械设备指令（MD） (2006/42/EC)
机械指令2006/42/EC适用于机械设备、可互换设备、安全零部件、升降机附件等，覆盖工业机械、农业机械、手持···
关联行业
Industries
风险等级 & 认证模式
Risk
- 风险等级：中高风险（依据EN 55014，伺服驱动器的频率干扰风险为主要风险点，集成无线通信功能的产品须通过RED射频参数验证）
- 认证模式：LVD+EMC自我声明（DoC） + 无线设备指令与有害物质限制指令评估（企业自我声明）
认证流程
Process
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资料审核
审查伺服驱动器制造商提交的设计文件、风险评估报告、用户手册等资料，确认是否满足低电压+电磁兼容指令要求。
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送样测试
抽取伺服驱动器样品开展邻苯二甲酸酯、EMC等关键项目测试，依据EN 300 328判定是否符合限值要求，集成无线通信功能的产品须通过RED射频参数验证。
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工厂审核
现场审核伺服驱动器制造工厂，重点检查邻苯二甲酸酯控制工序和留样制度，验证生产一致性。
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文件整理归档
编制伺服驱动器技术构造文件（TCF），含EN 60335符合性评估报告、DoC符合性声明声明、FPC手册及初始型式检验结果。
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符合性声明
伺服驱动器通过认证后签发CE证书，制造商在产品铭牌上加贴CE标志并编制DoC符合性声明文件。
费用预估
Pricing
6万 - 23万元（单指令约6-14万，多指令组合约14-23万）
预估总价（含测试、报告、证书）
* 不含差旅、税费，实际以报价单为准
费用构成明细
| 费用项目 | 费用说明 |
|---|---|
| 检测费 | 伺服驱动器电气安全、杂散发射、邻苯二甲酸酯等关键指标测试 |
| 认证费 | RED公告机构EU型式检验证书费、射频参数测试评估费 |
| 审核费 | 公告机构现场审查、质量体系评审及监督审核 |
| RoHS费 | 伺服驱动器各组件铅、镉、汞、六价铬及邻苯二甲酸酯检测 |
| 证书费 | 证书制作、公告机构编号授权、技术文件归档 |
✅ 费用包含
- 关键元器件清单评估(CUL/EKC等认证件核查)
- 电磁兼容性综合评估(RF发射/抗扰度)
- RoHS符合性声明及技术文档编制
- 出具正式CE测试报告及符合性证书
❌ 费用不含
- 样品补送与追加测试成本
- 年度监督审核费用(证书签发后每年度)
- 工厂审查期间产线停工损失
技术文件清单
Documents
伺服驱动器电路原理图、PCB布局图、结构图和关键元器件位置图，文件版本需能对应送检样品和量产版本
伺服控制单元关键零部件清单，包含供应商、型号、认证状态和替代件控制规则
适用指令和协调标准矩阵，当前页面涉及电子电气设备 (LVD + EMC),无线设备 (RED),有害物质限制 (RoHS)，需逐项说明适用或不适用理由
伺服驱动器电气安全测试报告，覆盖绝缘、温升、接地连续性和异常工作
EMC测试报告，包含辐射发射、静电放电、浪涌和快速瞬变脉冲群
伺服控制单元无线模块资料，包含频段、发射功率、天线增益和模块证书
RED射频测试报告，需覆盖频谱占用、接收机性能和射频安全要求
伺服驱动器测试计划和样品代表性说明，需解释所选样品为什么能覆盖销售型号
伺服控制单元风险评估报告，围绕控制系统、I/O接口、EMC、软件版本列出危险源、控制措施和残余风险
