伺服驱动器CE认证常见问题解答

伺服驱动器CE认证咨询里，企业最常问的是"带STO和不带差多少钱""EMC能不能跟变频器共用数据"这类具体问题。下面把高频出现的八个问题集中解答。

伺服驱动器适用哪个指令？

答：LVD指令2014/35/EU和EMC指令2014/30/EU，安全标准用EN 61800-5-1（可调速电力驱动系统安全要求），EMC标准用EN 61800-3（电磁兼容性要求）。如果带安全功能，还要加做功能安全相关测试。

功率大小影响费用吗？

答：影响。低压和中压伺服的耐压等级不同，功率越大EMC传导发射电平越高，滤波器设计难度越大，费用相应增加。

安全功能类

STO功能必须做吗？

答：不是强制的。如果产品本身不带STO安全转矩中断功能，就不需要做功能安全测试。但现在出口欧盟的中高端伺服基本都带STO，买方采购要求里也经常明确指定要有PLd等级的安全功能。伺服驱动器LVD与EMC双指令技术文件中STO功能安全测试的编制范围列出了功能安全测试的项目和判定标准。

PLd和SIL 2是什么关系？

答：PLd是EN ISO 13849-1的性能等级，SIL 2是IEC 62061的安全完整性等级，两者大致对应但不等价。机械行业常用PLd，过程工业领域用SIL更多。

EMC测试类

和变频器的EMC测试能共用数据吗？

答：不能直接共用。伺服驱动器开关频率更高（8-16kHz vs 2-8kHz），传导骚扰在高频段更难通过，需要更高规格的EMI滤波器。同一平台的产品可申请系列覆盖，省掉重复测试费用。

EMC分几个等级？

答：EN 61800-3把产品分成四个类别，第一环境（民用）和第二环境（工业）各有两个等级。大多数工业伺服驱动器按第二环境C2类执行，就是我们常说的工业级Class A。如果产品明确是民用环境用的，就要按C1类（Class B），限值更严格。工业自动化行业CE认证中伺服驱动器与PLC的EMC测试标准对照对比了不同工业自动化产品的EMC测试要求。

文件与流程类

需要公告机构参与吗？

答：普通伺服驱动器（不带安全功能）属于LVD和EMC双指令的自我声明范畴，不需要公告机构发证，企业自行编制技术文件和DoP声明即可。如果带STO等安全功能，并且买方要求第三方功能安全认证，那就需要公告机构介入做功能安全评估。

整个流程大概多久？

答：常规型号4-6周，其中安规和EMC测试各占2周左右，文件编制1周。如果带功能安全，周期要延长到8-12周，因为功能安全评估需要审核设计文档、故障注入测试、MTBF计算等更多内容，而且公告机构排期也要考虑进去。企业最好提前规划好时间，不要等到订单快交货了才想起做认证，万一测试不通过需要整改，整个交货期就全乱了。LVD与EMC双指令对伺服驱动器安全耐压与电磁兼容测试的覆盖范围里有更详细的测试项目清单和流程说明。